Статьи / Интернет

Основные принципы управления системой

Существует 3 основных принципа:
1)Принцип разомкнутого (программного) управления. В основе его лежит идея автономного воздействия на систему вне зависимости от условий ее работы. Область его практического применения предполагает априорную (a priori - (лат.) до опыта) достоверность знания состояния среды и системы на всем интервале функционирования. Тогда можно предопределить требуемую реакцию системы на заранее рассчитанное воздействие, которое заранее программируется в виде функции независимого переменного времени.
Подобный принцип используют при уверенности в достоверности сведений об условиях работы системы. Например, в организационных системах подобная уверенность имеет место при высокой исполнительской дисциплине, когда отданное распоряжение не нуждается в последующем контроле. По этой причине иногда такое управление называют директивным. Несомненным достоинством подобной схемы является простота организации управления.
2) Принцип замкнутого управления. Если в классе разомкнутых контуров управления величина управления не зависит от поведения объекта, а представляет функцию времени или возмущения, то класс замкнутых контуров управления образуют системы с отрицательной обратной связью, т.е. воплощают базовый принцип кибернетики. В такого рода системах заранее программируется не входное воздействие, а требуемое состояние системы, т.е. следствие воздействий на объект, в т.ч. и управлений (!). Следовательно, возможна ситуация, когда возмущение оказывает позитивное воздействие на динамику системы, если оно приближает состояние системы к желаемому. Для реализации принципа априорно находится программный закон изменения состояния системы во времени Спр(t), а задача системы формулируется как обеспечение приближения действительного состояния к требуемому.Это достигается путем определения разности между требуемым состоянием и действительным: ?С(t) = Спр(t)-С(t), которая используется для нахождения управления, призванного свести к минимуму это рассогласование. Тем самым обеспечивается приближение регулируемой координаты к программной функции вне зависимости от причин, вызвавших появление разности, будь то возмущения различного происхождения или ошибки регулирования. Качество управления сказывается на характере переходного процесса и установившейся ошибке - несовпадении программного и действительного конечного состояния. В зависимости от входного сигнала в теории управления различают: а) системы программного регулирования (рассматриваемый случай); б) системы стабилизации, когда Спр(t) = 0; в) системы слежения, когда входной сигнал априорно неизвестен.
Эта детализация никак не сказывается на реализации принципа, но вносит специфику в технику построения системы.
Широкое распространение этого принципа в естественных и искусственных системах объясняется продуктивностью организации контура: задача управления эффективно решается на концептуальном уровне благодаря введению отрицательной обратной связи.
3)Принцип однократного управления. Широкий круг практически значимых задач состоит из необходимости осуществить однократный акт управления, а именно принять некоторое решение, последствия которого сохраняются длительное время. Разумеется, традиционное управление тоже можно интерпретировать как последовательность разовых решений. Здесь мы вновь сталкиваемся с проблемой дискретности и непрерывности, граница между которыми столь же размыта, как и между статистическими и динамическими системами. Однако различие все-таки существует: в классической теории управления исходят из того, что воздействие на систему есть процесс, функция времени или параметров состояния, а не однократная процедура.

Читайте также:
Достоинства и недостатки ОТС.
Основные принципы управления системой
Общие принципы системного подхода.
Бабочки отличаются